Una delle più importanti e nobili casate fermane, quella dei Tibaldeschi che tra la fine del Duecento e gli inizi del secolo successivo caratterizzeranno le vicende della Marca meridionale.<br />
I loro possedimenti erano piuttosto estesi, comprendevano i castelli di Massa Fermana, Carassai, Camporo, Chiaromonte, Gabbiano, oltre vari immobili sparsi per il territorio di Fermo. Ad allargare i confini fu Guglielmo.
Ormai in forte decadenza, vede nel 1364 le azioni di Petrocco da Massa che tenta di recuperare gli antichi feudi famigliari.
